orlinski

Oto moja strona! Witam! Tomasz Orlinski.

Niestety właściciel całkiem zniknął i w roku akademickim 2007/2008 nie dał żadnego znaku życia ...


 * Prace magisterskie:

Interfejs sterowania maszynami CNC
(fizyka techniczna, promotor dr inz. Kazimierz Karwowski, opiekun pomocniczy mgr inz. Andrzej Wawrzak)

Sterowanie maszyn CNC z poziomu systemu Linux czasu rzeczywistego
(informatyka, promotor: dr hab. Jacek Kobus)

Celem pracy jest stworzenie programowego systemu sterowania wieloosiowych maszyn CNC (ang. Computer Numerical Control), działającego w środowisku

GNU/Linux z rozszerzeniami umożliwiającymi działanie wybranych programów w czasie rzeczywistym. Zadaniem systemu jest przetwarzanie (w określonym reżimie czasowym) otrzymywanych poleceń dotyczących ruchu maszyny na postać przyrostową zrozumiałą dla serwonapędów maszyn CNC.

Dodatkowo system powinien obsługiwać błędy zgłaszane przez maszynę.

Odnosniki: [|RTAI]